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他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果。
指令格式如下图所示:F385数据表改写指令对于F385指令,我想说的是运用此指令,根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址,我们都可以改写其中的数据。
如,我们若是想改变0轴点动运行的速度。
我们需要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为我们设定的速度值),n=2,因为速度占用2个字,D=16,16为偏置地址,根据使用手册可查询。
举例说明:硬件组态如下:采用CPU315-2DP,双击硬件组态中的CPU,打开属性对话框,由周期性中断选项卡可知只能使用OB35。
默认的循环周期为100ms,改成1000ms。
OB100程序用MOVE将MB0的初值置7,即低3位为1,此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序:每经过1000ms,MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。
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