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以十分低的频率f1起动电机，加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。
此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项比其他项小而忽略不计。
TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。
速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。




两相空气开关又称2P空气开关，它的接线如下图所示，如果空气开关没有标记L与N，那就按照左零右火的习惯接线就好。
一般空气开关用在线路中作为总开关，而漏电开关作为支路的开关，正常的接法应该是空气开关－－漏电开关。
为什么要这样接呢，从它的功能上我们就可以知道，如果把漏电开关接在空气断路器的前面。
因为漏电开关一旦出现漏电就会切断电源，而空气开关在这个时候不会作出反应，就会导致越级跳闸的现象出现。


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