长期收购继电器（宏发，泰科等等品牌继电器。                                          6:回收电容、电感、电阻、磁珠、晶振、滤波器
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以十分低的频率f1起动电机，加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。




不想多花钱，完全的自学还有可以网上四处搜罗各种资料，遇到不懂的就去百度，头条看一些别人的文章，这样最省钱的。言归正传，我的观点是如果想快速学习PLC，还是要有一套系统来用的，就好比我想学弹钢琴要买钢琴，我想学书法要买纸和笔，要想学计算机编程我就要一台电脑，道理是一样的，你没有东西实践，永远比别人慢半拍。不管是三菱还是西门子，想买一套小型PLC，再加模拟量、485通讯，还要有触摸屏，这一套下来也要1000多块钱。
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