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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
步进电机的角度控制。
要明确步进电机的细分数，确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。
”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
步进电机的距离控制。
明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。
计算每一脉冲运行距离。



三极管按材料分有两种：硅管和锗管。
而每一种又有NPN和PNP两种结构形式，但使用最多的是硅NPN和锗PNP两种三极管，（其中，N表示在高纯度硅中加入磷，取代一些硅原子，在电压刺激下产生自由电子导电，而p是加入硼取代硅，产生大量空穴利于导电）；两者除了电源极性不同外，其工作原理都是相同的，下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。
对于NPN管，它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成，发射区与基区之间形成的PN结称为发射结,而集电区与基区形成的PN结称为集电结,三条引线分别称为发射极e（Emitter）、基极b(base)和集电极c(Collector)。

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