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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
步进电机的角度控制。
首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。
”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
步进电机的距离控制。
首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。
计算每一脉冲运行距离。




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