5、次品单元板，报废单元板，工厂库存，呆滞，尾数模组。

6、回收室外室内外P20，P16，，P10，P8，P6，P5，，P4，，P3，，P2，，，各类各类模组及非各种电源，控制卡回收。

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事件驱动的组织块：延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。
版权所有。
异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。
中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。






PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。
参数设置完成以后，保存后下电。
2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。
检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。
以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。
PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能。

电子料回收，未来针对电子元器件生产制造企业可能会增加电子回收能力的监察标准，类似于环保类的评判，这样更有利于帮助企业提高自我管理风控的能力，从源头到尾端都能控制投入产出。