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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点:某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。
在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。
主程序可以调用子程序,小型控制系统可以只有主程序。
中断程序用于快速响应中断事件。
在中断事件发生时,CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务,去执行用户编写的中断程序。
执行完中断程序后,继续执行被暂停执行的程序或任务。
它们的子程序和中断程序没有局部变量,子程序没有输入、输出参数。
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