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回收手机DDR内存芯片 回收松下开关 手机IC颗粒回收
品牌: IC
型号: BGA
产地: 深圳
报价: 33.00元/个
最小起订: 1
有效期至: 长期有效
发布时间: 2022-07-17 17:46
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详细信息

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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。
控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下移动再向上移动,然后向右移动再向右下移动,再向右上移动,再回到原点。
(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置移动到另一个位置)。
I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。
流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。
首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。



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