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Busy表示功能块执行情况的输出，如果为高电平，表示功能块正在执行。
我们读取它的下降沿，来触发下一次操作。
Error是功能块的错误，可能你会有疑问，为什么通信错误不用这个信号呢？其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报警，有时候，我们通信正常，当我们读取的数据有问题，或是参数设置不正确时，也会报错，而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误，也就是，这个Error表示的范围更广泛，它更适合我们调试的时候监控。






这两种电线相对来说更便宜一些，但由于其绝缘层强度不够，满足不了直接暴露在空气中使用。
BV线是单股线，俗称“硬线”；BVR线是多股线，俗称“软线”。
这两种线可任意选择，使用起来没有太大区别——有较小差别，但由于线方太小，几乎可以忽略，这里就不详细介绍了。
当然价格方面二者不太一样，BV线要稍微便宜一点。
明装电线所有明装电线——包括走线槽的电线，都可以使用BVVB或RVV线，这两种线又叫“护套线”。

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