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下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。
根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常闭点就会断开。
即逻辑值为“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002从上面数字逻辑表达式可知,在按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,而Y0的逻辑值永远不会变化,始终为“0”。
原因是与PLC内部输入电路有关,以下是PLC内部输入等效电路:正确的PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常开点就会闭合。
下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。
其速度—振动特性如下图所示。
转矩特性方面,三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高;振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小;相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。
三相PM型步进电机结构比两相PM型步进电机复杂,但性价比更好。
下表为试验电机参数,即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。
下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性:速度—转矩特性两者相差不多,三相PM型电机的噪音特性约低10dB。
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