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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。
亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。
高转速多相步进电机的优点是能高速响应。
步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。
当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。


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4、竭力确保城市主要包括道路和清洁，严格按照相关总之城市规定，市环境门禁止许多影响城市形象在我看来难看在我看来垃圾箱，遂实施了有固定点例如常规垃圾删除。