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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除最初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。





下面我们了解一下按钮，按钮都有一组常开和一组常闭，停止按钮我们要接常闭触点，启动按钮我们要接常开触点，按钮按下常开变为常闭，常闭变为常开，按钮松开常开和常闭又回到原来的位置，这个很好理解吧。接触器自锁电路图还有很多元件，比如热继电器，熔断器，指示灯等等，这些原件我以后会一一讲解，今天我们主要讲解自锁接线，如果原件太多你们可能不好理解，我们把接触器的元件去掉，只讲接触器自锁。380伏接触器自锁主触头接线上方三个接三相电源，下方接负载端，线圈A1跟接触器L1联通也就是线圈A1长带电，我们通过控制接触器线圈A2电源来达到控制接触器的目的，电源L3经过断路器或者熔断器到了停止按钮，停止按钮我们要接常闭触点，也就是一直联通的，电源到了启动按钮常开点，启动按钮常开点出来到了接触器辅助触头上方，又跟接触器线圈A2联通如图启动按钮常开上线又分出一根线到了接触器辅助触头下方，这根线是很重要的，因为停止按钮我们接的是常闭，不按它就是一直联通的，辅助触头下方是常带电的，下面我们说一下原理。
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