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下面这些观念会更加实际：工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。
学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。
有基础、高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。
如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC老板会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。
误区纠结品牌你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。

以十分低的频率f1起动电机，加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。
此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项比其他项小而忽略不计。
TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。
速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。




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