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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。
此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样,在产生超调后才制动,但也不会消除最初的超调量。
此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低,也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。
利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况:阻尼以及时,利用2相激磁比1相激磁要好。
两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时,停止相采用2相激磁,阻尼会变好。
电机的旋转速度为什么能够自由地改变?电机旋转速度单位:r/min每分钟旋转次数,也可表示为rpm.:2极电机50Hz3000[r/min]4极电机50Hz1500[r/min]电机的旋转速度同频率成比例感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,极数为2,4,6),一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
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