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plc的通信，从设备划分可分为PLC与外部设备的通信及PLC与系统内部设备之间的通信。
根据通信对象的不同，具体又可分为以下几种情况。
PLC与外部设备的通信：PLC与计算机的通信：PLC与编程、监控、调试的计算机或网络控制系统中的上位机通信等PLC与通用外部设备的通信：PLC与具有通用通信接口（如RS23RS422/485等）的外部设备之间的通信。
PLC与内部设备间的通信PLC与远程I/O之间的通信。

主回路，就是输入输出而已变频器有单相和三相之分，单相变频器一般是单相220伏供电的，因为国内民用都使用这种单相电压，所以这种单相变频器也迎合而生，理论上接入电源可以广泛点，很多民用的小设备可以使用这类变频器和电机来完成调速。
上图上半部就是主回路接线，非常简单，输入有个空气开关断路器之类的器件，给变频器L1和N线供电，变频器输出UVW接电机的UVW端，这样主回路的接线就已经完成了，主回路接线，主要是线比较粗，线头一般都要压上线耳，这样和变频器的端子接触电阻小，保证导电性能良好。


上式中Nr必为整数，否则没有意义。
此时要注意m必须为偶数。
两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。
两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。
两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。
两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。

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