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与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量。
相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。
电源的波动。
激磁电流的波形。
其中的高次谐波为主要原因。
步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。
驱动电流为正弦波。
接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。
下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。
与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：激磁电源的高次谐波成分。



电气图与接线图对照起来阅读接线图和电气图互相对照读图，可以帮助搞清楚接线图。
读接线图的时候，要根据端子标志，回路标号从电源端一次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清楚每个回路是怎样通过各个原件构成的。
配电盘内外线路相互连接必须通过接线端子板。
一般来说，配电盘内有线号，端子板上就有线号的接点，外部电路的线号只要在端子板的同号节点上接出即可。
看接线图的时候，要把配电盘内外的线路走向搞清楚，就必须注意搞清楚端子板的接线情况。

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