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KA1-2常闭触电断开，使KA2线圈不得电。
KA1-3常开闭合，使接触器KM线圈得电，KM-3常开闭合自保。
电机启动。
，松开按钮SB，看图中各元件动作状况，由于这时接触器KM吸合自保，所以电机连续运行。
咱们看图中变化，由于KM吸合，常闭触点KM-1断开，常开触点KM-2闭合。
，再次按下SB不松开，由于这时KM-1是断开的，KM-2是闭合的，所以，KA2线圈得电，KA2-1断开，使KA1线圈不能得电。


IEC61131-3的程序结构IEC61131-3是PLC的编程语言标准。
IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。
IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。
调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。
功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。

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