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，单片机很便宜，整个开发板如下图，其中中的STC就是单片机的芯片，可以看到他的外设输入、输出很多。
PLC很简答，输出输入两排、扩展接口，如果需要其他功能需要添加扩展模块，相比于单片机，plc的价格很贵，相对来说单片机没有plc好学，单片机看下图就知道你要了解的东西很多。
3，应用领域，单片机的使用要比plc广泛的多，几乎日常生活中的小电子产品都会有单片机，而plc几乎只在工业领域里使用，相比于单片机，plc的稳定性很强，抗干扰能力强，能满足工业生产环境的要求。



与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量。
相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。
电源的波动。
激磁电流的波形。
其中的高次谐波为主要原因。
步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。
因此驱动电流为正弦波。
接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。
下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。
与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：激磁电源的高次谐波成分。


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