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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。
控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。
（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。
I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。
流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。
首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。





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