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CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式，适用于总线结构的PLC络，总线上各站地位同等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听”。
CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。
但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通讯资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。



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PID自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。
这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。
如果选用自动计算，则缺省值为2％。
如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。
但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。
偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。



下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。
此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除最初的超调量。
此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。
利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。
所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。

从环境保护的角度而言，废弃的物品能够通过回收的模式处理后，这样人们也不必担心安全方面的问题，生活中各位朋友都可以更好应用起来，所以能够使得各个部分操作的更加理想化。
特别是很多回收之后的资源还是可以再次利用的，这样从产品的生产成本降低以及市场资源的合理分配都具有很重要的关系。