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目前电子垃圾污染生态环境及危害人类健康已成为关注的热点问题。虽然各国采取积极行动遏制电子垃圾产生的危害，但是环境污染的状况短期内难以得到控制，环境的修复难以在短时间内取得成效，长期慢性暴露的健康效应也将逐渐呈现，形势非常严峻。
下图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通电，主极的合成磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形，两相式通常用两相激磁方式（通常两个相同时加激磁电压）。

认识废旧电子垃圾的危害，积极寻求合理有效的处理方法和途径，对其进行资源化回收和应用，以此减少污染，保护环境，节约资源。电子垃圾资源化利用是新时期发展资源综合运用的体现。在此基础上，突破当前电子垃圾处理中存在的问题，就应通过电子垃圾回收利用、电子垃圾集中销毁处理、形成体系化电子处理体系，实现电子垃圾资源化利用

这里介绍废旧芯片回收的技术趋势。国内废旧芯片回收技术趋势：火法冶炼是国内废线路板铜回收的主要方法，该方法主要使用鼓风炉、卡尔多炉、顶吹熔池熔炼炉等火法冶金设备，铜的鼓风炉熔炼属于淘汰落后工艺，卡尔多炉熔炼工艺、顶吹熔池熔炼炉熔炼工艺是较为先进的废线路板无害化处理及资源化回收工艺，日韩及欧美发达国家均采用卡尔多炉或者顶吹熔池熔炼炉处理废线路板，国内也有企业引进奥斯麦特炉协同处置废线路板，产生较好的效益。
伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。