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，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。
3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。
一般PLC都会配1-2套模拟量端口。
4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。
5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。
6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。

但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。
提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。



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