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伺服参数设置PA4=0:位置方式。
PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。
PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。
PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。
PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。
PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。
PA54=0:外部SON使能。
参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。
相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。

使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。



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FT5336，FT5316，FT5306，FT5346，FT5436，FT6336D，FT6306，FT6206，FT3327，FT3427
MSG2238，MSG2238A
有货的老板继续报来，量大价优