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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。



专业版方案：网络摄像机进入NVR或者存储服务器，服务器上墙，输出口直接连接电视墙、大屏拼接显示设备；用途：多用于中大型监控项目，方便管理和维护，可拓展性强。缺点：会增加项目成本，一般器(数字矩阵)的价格比较高。从上面的描述，可以看出：当摄像机的点位数比较多，又需要集中管理上墙的话，系统中必不可少的是上墙设备。市场上上墙的设备种类：数据矩阵和器。两种设备的市场售价都随着拼接屏的数量和上墙路数的增加而增加。

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