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，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的开度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。
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PIC的输入端子除了可以接通有触点的开关外，还可以接一些无触点开关，如无触点接近开关，当金属体靠近探测头时，内都的晶体管导通，相当于开关闭合。根据晶体管的不同，无触点接近开关可分为NPN型和PNP型，根据引出线数量不同，可分力3线式和2线式。3线式无触点接近开关的接线图a是3线NPN型无触点接近开关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，当金属体靠近接近开关时，内部的NPN型晶体管导通，X00输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子S／S端子ーplc内部光电耦合器一X0端子编子接近开关ー0V端子，电流由公共端子（S／S端子）输入，此为源型输入。

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