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这里介绍废旧芯片回收的技术趋势。国内废旧芯片回收技术趋势：火法冶炼是国内废线路板铜回收的主要方法，该方法主要使用鼓风炉、卡尔多炉、顶吹熔池熔炼炉等火法冶金设备，铜的鼓风炉熔炼属于淘汰落后工艺，

但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

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卡尔多炉熔炼工艺、顶吹熔池熔炼炉熔炼工艺是较为先进的废线路板无害化处理及资源化回收工艺，日韩及欧美发达国家均采用卡尔多炉或者顶吹熔池熔炼炉处理废线路板，国内也有企业引进奥斯麦特炉协同处置废线路板，产生较好的效益。